14）join

joinするにはマネージャーが必要になる。
ここは覚悟をきめてもう１台準備しよう。

mote側のappは01-joinのjoin_app.cを使用するのだが、固定データを送るだけでは面白くないので、消費電流（Qtotal）、稼動時間（UpTime）、温度を送信してみよう。
これらの値は dnm_loc_getParameterCmd の DN_API_PARAM_CHARGE で取得できる。
呼び方はこのようになる。

   dnErr = dnm_loc_getParameterCmd(
      DN_API_PARAM_CHARGE,      // paramId
      chargeBuf,                             // payload
      0,                                         // txPayloadLen
      &respLen,                             // rxPayloadLen
      &rc                                       // rc
   );
   ASSERT(dnErr==DN_ERR_NONE);
   ASSERT(rc==DN_ERR_NONE);

バッファ（chargeBuf）に12バイトのデータが入る。
データ構造（dn_api_rsp_get_charge_t）は dn_api_param.h に書かれている。

/**
\brief Payload of the request to get parameter #DN_API_PARAM_CHARGE.
*/
typedef dn_api_get_hdr_t dn_api_get_charge_t;

/**
\brief Payload of the response when getting parameter #DN_API_PARAM_CHARGE.
*/
typedef struct {
   INT8U    rc;            ///< Return code, among values in #dn_api_rc_t.
   INT8U    paramId;   ///< Parameter identifier. Set to #DN_API_PARAM_CHARGE.
   INT32U  qTotal;      ///< Charge since last reset, in milli-coulombs.
   INT32U  upTime;    ///< Time since reset, in seconds.
   INT8S    tempInt;    ///< Temperature (integral part, in C).
   INT8U    tempFrac;   ///< Temperature (fractional part, in 1/255 of C).
} dn_api_rsp_get_charge_t;

実行結果は下図のようになる。

マネージャーに接続後、５秒ごとに10バイトのデータを送信し、その内容をCLIに吐き出す。
APIExplorerで見るとこんな感じだ。

消費電流（Qtotal）、稼動時間（UpTime）ともRESETでクリアされてしまうので、長時間の積算値が必要な場合は、どこかに保存しておくような工夫をするしかない。

moteとマネージャーのどちらを先に立ち上げるかによって、消費電流（Qtotal）の値は変化する。
マネージャーがいる状態でmoteに電源を入れると、消費電流（Qtotal）は必要最小限の値から始まる。
逆に先にmoteに電源を入れ、しばらくしてからマネージャーの電源を入れると、かなり大きい値からQtotalの値が表示されるはずだ。
後者のパターンを試す時、マネージャーの電源を入れる前に、CLIから"minfo"と打つとstateがSearchとなっていると思う。
moteが同じnetidの親（マネージャー）を探しているのである。
この間、かなり電気を食ってしまう。
また、CLIから"mget joindc"と打つと

joindc = 64

といった値が帰ってくるはずだ。
この値は親（マネージャー）を探す時間と休む時間の比率を表している。
255が100％でつねに探していることになり、見つかるまでの時間は最短になるが消費電流は最大になる。
64は25％で、例えると１秒探したら３秒休むといった感じで、当然ながら100％の時よりも見つかるまでの時間は長くなるが消費電流はおよそ１／４になる。

joindc以外にもいくつかパラメータがあり、設置されている状況によって、バランスの良い設定を決める必要がある。

□ソースをこちらに置きました。
mote4